रोबोटिक्स उद्योग के लिए सीएनसी मशीनिंग क्यों महत्वपूर्ण है?

आजकल, रोबोट हर जगह प्रतीत होते हैं-फिल्मों, हवाई अड्डों, खाद्य उत्पादन, और यहां तक ​​कि अन्य रोबोट बनाने वाली फैक्ट्रियों में भी काम करते हैं। रोबोट के कई अलग-अलग कार्य और उपयोग हैं, और जैसे-जैसे उनका निर्माण आसान और सस्ता होता जाता है, वे उद्योग में अधिक से अधिक आम होते जा रहे हैं। जैसे-जैसे रोबोटिक्स की मांग बढ़ती है, रोबोट निर्माताओं को बनाए रखने की आवश्यकता होती है, और रोबोट भागों के निर्माण का एक मूल तरीका सीएनसी मशीनिंग है। यह लेख रोबोट के मानक भागों के बारे में अधिक जानेगा और रोबोट बनाने के लिए सीएनसी मशीनिंग इतना महत्वपूर्ण क्यों है।

 

सीएनसी मशीनिंग रोबोट के लिए तैयार है

 

सबसे पहले, सीएनसी मशीनिंग बेहद तेज लीड समय वाले भागों का उत्पादन कर सकती है। 3डी मॉडल तैयार करने के लगभग बाद, आप कंपोनेंट बनाने के लिए सीएनसी मशीनों का उपयोग शुरू कर सकते हैं। यह प्रोटोटाइप के तेजी से पुनरावृत्ति और पेशेवर अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित रोबोट भागों के तेजी से वितरण को सक्षम बनाता है।

 

सीएनसी मशीनिंग का एक अन्य लाभ यह है कि यह विनिर्देशों को पूरा करने वाले भागों का सटीक निर्माण कर सकता है। रोबोटिक्स के लिए यह विनिर्माण सटीकता विशेष रूप से महत्वपूर्ण है, क्योंकि उच्च प्रदर्शन वाले रोबोटों के निर्माण के लिए आयामी सटीकता महत्वपूर्ण है। प्रेसिजन सीएनसी मशीनिंग सहिष्णुता +/- 0.0002 इंच के भीतर रख सकती है, और यह हिस्सा रोबोट को सटीक और दोहराने योग्य आंदोलनों को करने की अनुमति देता है।

 

रोबोटिक भागों का उत्पादन करने के लिए सीएनसी मशीनिंग का उपयोग करने का एक और कारण भूतल खत्म है। परस्पर क्रिया करने वाले भागों में कम घर्षण होना चाहिए। सटीक सीएनसी मशीनिंग सतह खुरदरापन के साथ भागों का उत्पादन कर सकती है जो कि 0.8μm के रूप में कम है, या पॉलिशिंग जैसे कार्यों को खत्म करने के बाद भी कम है। इसके विपरीत, डाई कास्टिंग (किसी भी परिष्करण से पहले) आमतौर पर 5μm के करीब सतह खुरदरापन पैदा करता है। मेटल 3डी प्रिंटिंग से सतह पर खुरदुरापन आएगा।

 

अंत में, रोबोट द्वारा उपयोग की जाने वाली सामग्री का प्रकार सीएनसी मशीनिंग के लिए आदर्श सामग्री है। रोबोट को वस्तुओं को स्थिर रूप से स्थानांतरित करने और उठाने में सक्षम होना चाहिए, और उन्हें मजबूत और कठोर सामग्री की आवश्यकता होती है। ये आवश्यक गुण कुछ धातुओं और प्लास्टिक को संसाधित करके सर्वोत्तम रूप से प्राप्त किए जाते हैं। इसके अलावा, रोबोट का उपयोग अक्सर कस्टम या छोटे बैच निर्माण के लिए किया जाता है, जो सीएनसी मशीनिंग को रोबोट भागों के लिए एक प्राकृतिक विकल्प बनाता है।

 

सीएनसी मशीनिंग द्वारा निर्मित रोबोट भागों के प्रकार

 

इतने सारे संभावित कार्यों के साथ, कई अलग-अलग प्रकार के रोबोट विकसित हुए हैं। कई मुख्य प्रकार के रोबोट हैं जिनका आमतौर पर उपयोग किया जाता है। आर्टिकुलेटेड रोबोट की एक भुजा में कई जोड़ होते हैं, जिन्हें कई लोगों ने देखा है। एक SCARA (सिलेक्टिव कंप्लायंस आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म) रोबोट भी है, जो दो समानांतर विमानों के बीच चीजों को स्थानांतरित कर सकता है। स्कारा में एक उच्च ऊर्ध्वाधर कठोरता होती है क्योंकि उनकी गति क्षैतिज होती है। डेल्टा रोबोट के जोड़ सबसे नीचे स्थित होते हैं, जो बाजुओं को हल्का रखते हैं और तेज़ी से चलने में सक्षम होते हैं। अंत में, गैन्ट्री या कार्टेशियन रोबोट में रैखिक एक्ट्यूएटर होते हैं जो एक दूसरे से 90 डिग्री आगे बढ़ते हैं। इनमें से प्रत्येक रोबोट की एक अलग संरचना और अलग-अलग अनुप्रयोग होते हैं, लेकिन आमतौर पर पांच मुख्य घटक होते हैं जो रोबोट बनाते हैं।

 

आमतौर पर कई तरह के रोबोट का इस्तेमाल किया जाता है। आर्टिकुलेटेड रोबोट की एक भुजा में कई जोड़ होते हैं, जिन्हें कई लोगों ने देखा है। एक SCARA (सिलेक्टिव कंप्लेंट जॉइंट रोबोट आर्म) रोबोट भी है जो दो समानांतर विमानों के बीच वस्तुओं को स्थानांतरित कर सकता है। स्कारा में एक उच्च ऊर्ध्वाधर कठोरता होती है क्योंकि उनकी गति क्षैतिज होती है। डेल्टा रोबोट के जोड़ आधार पर स्थित होते हैं, जो बाजुओं को हल्का रखते हैं और तेज़ी से चलने में सक्षम होते हैं। अंत में, गैन्ट्री या कार्टेशियन रोबोट में रैखिक एक्ट्यूएटर होते हैं जो एक दूसरे से 90 डिग्री आगे बढ़ते हैं। इनमें से प्रत्येक रोबोट की एक अलग संरचना और विभिन्न अनुप्रयोग हैं, लेकिन आमतौर पर इसमें 5 मुख्य घटक होते हैं:

 

1. रोबोटिक भुजा

 

रोबोट हथियार रूप और कार्य में बहुत भिन्न होते हैं, इसलिए कई अलग-अलग भागों का उपयोग किया जाता है। हालांकि, उनके पास एक चीज समान है, वह है, वे वस्तुओं को स्थानांतरित या हेरफेर कर सकते हैं-यह मानव हाथ से अलग नहीं है! रोबोट भुजा के विभिन्न भागों का नाम हमारे अपने भागों के नाम पर भी रखा गया है: कंधे, कोहनी और कलाई के जोड़ घूमते हैं और प्रत्येक भाग की गति को नियंत्रित करते हैं।

 

2. अंत प्रभावक

 

अंतिम प्रभावकार रोबोट भुजा के अंत से जुड़ा एक सहायक उपकरण है। अंतिम प्रभावक आपको एक नया रोबोट बनाए बिना विभिन्न कार्यों के अनुसार रोबोट के कार्यों को अनुकूलित करने की अनुमति देता है। वे ग्रिपर, ग्रैबर्स, वैक्यूम क्लीनर या सक्शन कप हो सकते हैं। ये अंत प्रभावक आमतौर पर धातु (आमतौर पर एल्यूमीनियम) से बने सीएनसी मशीनी भाग होते हैं। घटकों में से एक स्थायी रूप से रोबोट भुजा के अंत से जुड़ा हुआ है। वास्तविक ग्रिपर, सक्शन कप या अन्य अंत प्रभावक इस असेंबली से मेल खाते हैं, इसलिए इसे रोबोट आर्म द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है। दो अलग-अलग घटकों के साथ यह सेटअप अलग-अलग अंत प्रभावकों को बदलना आसान बनाता है, इसलिए रोबोट को विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित किया जा सकता है। इसे आप नीचे इमेज में देख सकते हैं। बॉटम डिस्क को रोबोट आर्म पर बोल्ट किया जाएगा, जिससे आप सक्शन कप को संचालित करने वाले होज़ को रोबोट के एयर सप्लाई डिवाइस से कनेक्ट कर सकेंगे। ऊपर और नीचे की डिस्क सीएनसी मशीनीकृत भागों के उदाहरण हैं।

               

(अंतिम प्रभावक में कई सीएनसी मशीनिंग भाग शामिल हैं)

 

3. मोटर

 

प्रत्येक रोबोट को बाजुओं और जोड़ों की गति को चलाने के लिए एक मोटर की आवश्यकता होती है। मोटर में ही कई चलते हुए हिस्से होते हैं, जिनमें से कई को सीएनसी द्वारा संसाधित किया जा सकता है। सामान्यतया, मोटर एक शक्ति स्रोत के रूप में किसी प्रकार के मशीनी आवास का उपयोग करता है, और एक मशीनी ब्रैकेट जो इसे रोबोटिक आर्म से जोड़ता है। बियरिंग्स और शाफ्ट भी आमतौर पर सीएनसी मशीनीकृत होते हैं। व्यास को कम करने के लिए शाफ्ट को खराद पर बनाया जा सकता है, या इसे चाबियों या खांचे जैसी सुविधाओं को जोड़ने के लिए मिलिंग मशीन पर बनाया जा सकता है। अंत में, रोबोट के जोड़ों या अन्य गियर में मोटर गति को स्थानांतरित करने के लिए मिलिंग, ईडीएम या गियर हॉबिंग का उपयोग किया जा सकता है।

 

4. नियंत्रक

 

नियंत्रक मूल रूप से रोबोट का मस्तिष्क है, जो रोबोट की सटीक गति को नियंत्रित करता है। रोबोट के कंप्यूटर के रूप में, यह सेंसर इनपुट को स्वीकार करता है और आउटपुट को नियंत्रित करने वाले प्रोग्राम को संशोधित करता है। इसके लिए इलेक्ट्रॉनिक घटकों को रखने के लिए एक मुद्रित सर्किट बोर्ड (पीसीबी) की आवश्यकता होती है। इलेक्ट्रॉनिक घटकों को जोड़ने से पहले, पीसीबी को आवश्यक आकार और आकार प्राप्त करने के लिए सीएनसी संसाधित किया जा सकता है।

 

5. सेंसर

 

जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, सेंसर रोबोट के आसपास के वातावरण के बारे में जानकारी प्राप्त करता है और इसे वापस रोबोट नियंत्रक को खिलाता है। सेंसर को एक पीसीबी की भी आवश्यकता होती है, जिसे सीएनसी द्वारा संसाधित किया जा सकता है। कभी-कभी, ये सेंसर सीएनसी मशीनी हाउसिंग में भी स्थापित होते हैं।

 

6. कस्टम जुड़नार और निश्चित उपकरण।

 

हालांकि रोबोट का हिस्सा नहीं है, अधिकांश रोबोट संचालन के लिए कस्टम फिक्स्चर और फिक्स्ड डिवाइस की आवश्यकता होती है। जब रोबोट भाग पर काम कर रहा हो, तो आपको भाग को ठीक करने के लिए एक स्थिरता की आवश्यकता हो सकती है। आप भागों को सही स्थिति में लाने के लिए फिक्स्चर का भी उपयोग कर सकते हैं, जो आमतौर पर रोबोट के लिए आवश्यक होते हैं कि वे पुर्जे उठाएं या नीचे रखें। क्योंकि वे आम तौर पर एक-बंद अनुकूलित भाग होते हैं, सीएनसी मशीनिंग जुड़नार के लिए बहुत उपयुक्त है।

 

 

---------------------------------------समाप्त---------- -------------------------------------